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Come gestire Attuatori ,Assi e composizioni robotiche con ROS
05 nov 2020
Ore 09:30
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AUTOMATIONWARE SRL

Come gestire Attuatori ,Assi e composizioni robotiche con ROS

Il tema del controllo degli attuatori e di sincronizzazione con la robotica rende molto evidente la natura asincrona delle questioni. Mentre gran parte degli attuatori dispongono di sistemi di controllo e automazione su bus di campo industriali come ad esempio , CAN , Profinet , Modbus o EtherCat , la robotica e in particolare quella collaborativa , si interfaccia a questi sistemi con bus di networking tradizionale ( Ethernet) , determinando elementi di criticità e potenziale asincronia dei sistemi. Esistono alcuni motion planner proprietari con capacita’ di controllo di composizioni robotiche , ma spesso non funzionano bene a causa della totale assenza di cinematiche evolute per il controllo sincrono di attuatori e Robot. Ed esempio se un robot viene montato su un asse con azionamento EtherCat , il suo funzionamento dovrà essere gestito in modo completamente asincrono rispetto al bus di campo industriale. L’avvento di sistemi robotici open source come ad esempio ROS , introduce la possibilità di determinare composizione robotiche complessive con robot sincronizzati su bus industriali , con attenzione alle tematiche OTT di sicurezza e sincroni rispetto all’applicazione . Questo webinar introduce e spiega come un Cobot di nuova generazione ROS based può essere collegato ad un asse , producendo un software di collegamento complessivo e movimenti sincroni e in sicurezza su bus EtherCat

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Categoria merceologica: Controlli avanzati e Robotica

Settori: Logistica/Movimentazione, Macchine Utensili/Robotica

Area tematica: Robotica & Meccatronica

Keyword: #assi #attuatoti #cilindri #cobot #ros

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