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AUTOMATIONWARE SRL

Nuove soluzioni per la robotica collaborativa: AW-TUBE

Soluzioni su misura per la robotica collaborativa: precise, semplici da installare, adattabili a diverse realtà industriali

AW-Tube di AutomationWare si presenta come un braccio modulare, altamente produttivo, per la programmazione utilizza ROS insieme a una serie di applicazioni connesse. Tra queste spicca Gazebo, una soluzione di machine learning. “Il vantaggio di ROS”, consente di utilizzare il protocollo EtherCAT per il controllo del robot bus industriali, e di creare connessioni anche in wi-fi, evitando così la necessità di abbinare un cabinet al braccio robotico. Questo offre molti vantaggi, non soltanto per il ridotto ingombro del braccio stesso, ma anche per le applicazioni che prevedono la sua integrazione su un robot mobile”.Al di là dell’impiego di ROS è sicuramente il giunto robotico ciò che distingue l’AW-Tube di AutomationWare. Ne esistono 5 modelli diversi, con differenti capacità di carico”. Dare “intelligenza” al giunto è fondamentale anche per la sicurezza della macchina. Consente di controllare e misurare non soltanto i flussi di corrente, ma anche gli effetti dell’accelerazione e quelli legati al posizionamento e alla gravità del sistema. Quindi se un giunto robotico subisce un impatto, anche leggero, è possibile misurare attraverso accelerometri le vibrazioni impresse su tutta la macchina. In più vengono utilizzati motori torque e riduttori ad alto rapporto di coppia, come l’harmonic drive, che acquistiamo proprio da Harmonic Drive.www.automationware.it

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IL CUORE DEL COBOT Elemento essenziale di un robot collaborativo sono sicuramente i suoi giunti. AutomationWare ha progettato J-Actuators, una gamma di 5 giunti robotici dotati di un’elettronica di primo livello: driver di potenza integrato, microprocessore con 16 ingressi analogici e 16 digitali, convertitore ADC 14bit, doppio encoder 20 bit (ridondanza). Si va dal J-32, giunto con motore Torque che consente una coppia massima di 353Nm, al J-14, uno dei giunti più piccoli sul mercato.

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Indirizzo

Via Cacace 5-7

30033Martellago (VE)

Italia

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Categoria merceologica: Robotica industriale

Settori: Farmaceutico/Cosmesi/Medicale, Food&Beverage, Macchine Utensili/Robotica

Area tematica: Robotica & Meccatronica

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