Giunti Robotici

Il cuore del AW-Tube sono i J-Actuators, giunti robotici controllabili via ROS, caratterizzati da una struttura leggera con rivestimento esterno in materiali appositi come alluminio e plastica, forme arrotondate per diffondere su una superficie maggiore la forza di contatto e ridurre così la pressione applicata. I giunti sono dotati di una complessa interconnessione fra elettronica, software e sensori per la gestione della sicurezza.I J-Actuators sono il punto di partenza per la costruzione di nuove soluzioni di robotica collaborativa altamente customizzabili in termini di carichi ed area di lavoro.ll J-32 è un giunto estremamente performante, basato su un motore torque ad elevate prestazioni, sviluppa una coppia massima di 353 Nm e nominale di 220 Nm grazie ad un riduttore HD ad alte prestazioni, il J-14 è uno dei giunti più piccoli al mondo, consente la rotazione ad alta velocità pur mantenendo la coppia massima di 28 Nm.