HMC

L’HMC è un controllore portatile che utilizza la scheda madre del Power I per fornire una interessante soluzione finalizzata, soprattutto, a compattare il layout complessivo del quadro elettrico, requisito di fondamentale importanza nel campo della robotica e della manipolazione. Nella versione base, che prevede la gestione degli azionamenti in EtherCAT tramite il protocollo CoE (CANopen over EtherCAT), è possibile interpolare fino a 6 assi applicando cinematiche cartesiane, seriali (SCARA ed Antropomorfe) o parallele (DELTA) con fino a 5 GDL (Gradi Di Libertà).